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Les robots collaboratifs offrent des avantages concurrentiels aux entreprises de toutes les industries.
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Les robots de Dobot sont capables d’effectuer un large éventail de tâches plus efficacement.
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Série CRA : Robot collaboratif
Aperçu Spécifications
Série CRA : Robot collaboratif
Une nouvelle référence pour les robots collaboratifs
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La série CRA, la nouvelle génération de robots collaboratifs, intègre des articulations haute performance, augmentant ainsi le temps de cycle de 25 % et offrant une efficacité sans précédent. Le nouveau tableau de commande et le logiciel DobotStudio Pro garantissent une amélioration complète de la sécurité, de la stabilité et de la scalabilité, et élèvent la collaboration homme-machine à un tout nouveau niveau.
Performance
Performance
Sécurité
Sécurité
Scalabilité
Scalabilité
Flexibilité
Flexibilité
La série CRA, la nouvelle génération de robots collaboratifs, intègre des articulations haute performance, augmentant ainsi le temps de cycle de 25 % et offrant une efficacité sans précédent. Le nouveau tableau de commande et le logiciel DobotStudio Pro garantissent une amélioration complète de la sécurité, de la stabilité et de la scalabilité, et élèvent la collaboration homme-machine à un tout nouveau niveau.
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La série CRA, la nouvelle génération de robots collaboratifs, intègre des articulations haute performance, augmentant ainsi le temps de cycle de 25 % et offrant une efficacité sans précédent.

Rapide, précis et stable—Des performances de mouvement inégalées

Vitesse inégalée

La dernière articulation intégrée améliore la vitesse de l'articulation à 223°/s, la plus élevée de l'industrie.
Cette amélioration permet une gamme plus large de scénarios d'application et réduit de 25 % le temps de cycle de production pour des tâches courantes telles que la manutention des matériaux.
En conséquence, elle génère de plus grands avantages économiques.
Vitesse inégalée

Réponse rapide

The EtherCAT bus is utilized by the joint servo, providing a vast bandwidth of hundreds of megabits and a joint response speed in the millisecond range.
This remarkable combination greatly enhances the robot's movement speed and trajectory smoothness,
enabling it to efficiently carry out a wide range of tasks.
Réponse rapide

Positionnement précis

Chaque robot est calibré avec un système de calibration laser, garantissant une précision de positionnement absolue inférieure à 0,4 mm.
Cette précision exceptionnelle permet au robot de réaliser facilement des tâches de production de haute précision,
améliorant ainsi la cohérence et l'assurance qualité du processus de production.
Positionnement précis
Mesures de sécurité multiples pour
atténuer les risques de production
Plus de 20 fonctions de sécurité
Plus de 20 fonctions
de sécurité
Nos robots utilisent un contrôleur de sécurité autonome de niveau PLd Cat.3,
avec plus de 20 fonctions de sécurité, et CRA est certifié ISO 13849-1,
ISO 10218-1 et ISO/TS 15066.
Avec une évaluation des risques appropriée, CRA peut collaborer avec les
humains sans nécessiter de clôture supplémentaire et
garantir la sécurité de la production.
Nos robots utilisent un contrôleur de sécurité autonome de niveau PLd Cat.3, avec plus de 20 fonctions de sécurité, et CRA est certifié ISO 13849-1, ISO 10218-1 et ISO/TS 15066. Avec une évaluation des risques appropriée, CRA peut collaborer avec les humains sans nécessiter de clôture supplémentaire et garantir la sécurité de la production.
Frein électromagnétique
En cas de panne de courant inattendue, le robot active rapidement son frein électromagnétique en 18 ms et assure le maintien de la position dans les 1 mm,
protégeant contre les dommages aux équipements ou aux produits.
En cas de panne de courant inattendue, le robot active rapidement son frein électromagnétique en 18 ms et assure le maintien de la position dans les 1 mm, protégeant contre les dommages aux équipements ou aux produits.
Stratégies de sécurité personnalisables
Stratégies de sécurité
personnalisables
CRA fournit des clôtures virtuelles et une protection de la peau sans contact de pointe,
permettant aux utilisateurs de concevoir des mesures de sécurité adaptées à leurs environnements de production uniques.
Cela garantit une sécurité optimale à chaque étape du processus de production.
De nombreuses interfaces standard pour réduire les coûts d'application
De nombreuses interfaces standard pour réduire les coûts d'application
Nos robots disposent d'un nombre accru de 24 interfaces DI et DO, prenant en charge les commutations PNP et NPN. Ils sont également configurés avec plus de 30 fonctions pour le contrôle des robots et le retour d'état, offrant commodité et flexibilité pour une intégration et un contrôle sans faille dans le domaine de l'automatisation industrielle. De plus, nos robots sont équipés de méthodes de communication standard telles que Modbus TCP/RTU, EtherNet/IP, PROFINET et d'autres. Cela garantit une intégration sans effort avec des PLC, HMI et d'autres dispositifs populaires, éliminant les inquiétudes concernant la compatibilité des protocoles de communication et permettant une intégration et une configuration des dispositifs plus efficaces et rationalisées.
24
DI and DO interfaces
PNP and NPN
Switching supported
Modbus TCP/RTU
EtherNet/IP
PROFINET
Multiple communication protocal supported
SafeSkin
Peau sûre exclusive
produite en série
La détection avant collision améliore la sécurité et l'efficacité des robots.
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15 cm
Pre-collision sensing
0.01 s
Fast monitoring
0.1 s
Fast response
1 m/s
Maximum human-robot interaction speed
* Ceci est un accessoire en option
Exclusive mass-produced safe skin in the industry
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* Ceci est un accessoire en option

Plateforme logicielle DobotStudio Pro

Simplicité et efficacité

Programmation Blockly

Les blocs offrent une approche de programmation intuitive et facile à utiliser.

Programmation Blockly

Programmation par script

Les développeurs expérimentés peuvent concevoir efficacement des programmes complexes et gérer facilement des applications avancées.

Programmation par script

Plugins de l'écosystème

Une large gamme de plugins pour l'écosystème est adaptée à divers accessoires pour robots, tels que les pinces, les capteurs de force, la vision 2D/3D, etc.

Plugins de l'écosystème

Support de paquet de processus

Une gamme de paquets de processus d'application est proposée pour la soudure, la palettisation, le CNC, et plus encore. En ajustant les paramètres, les programmes peuvent être facilement créés, ce qui permet d'accélérer les applications robotiques. De plus, des paquets de processus personnalisés et spécialisés peuvent être développés pour des applications spécifiques.

Support de paquet de processus

Fonction de journal puissante

Le journal du robot vous permet d'accéder à l'état historique, aux enregistrements des opérations et aux informations sur les modifications des paramètres, ce qui facilite l'identification rapide des problèmes et minimise les temps d'arrêt.

Fonction de journal puissante

Contrôleur virtuel

Les utilisateurs peuvent exploiter la programmation hors ligne pour exécuter, déboguer et valider des programmes sans être connectés au robot, ce qui permet d'accélérer la mise en œuvre du projet.

Contrôleur virtuel

Opération multi-terminal

Différents terminaux (ordinateur, tablette, teach pendant) sont pris en charge. Les méthodes de connexion câblées ou sans fil peuvent être choisies en fonction des différents scénarios d'utilisation.

Opération multi-terminal

Teach Pendant

Doté d'un design léger et compact, le Teach Pendant DOBOT combine parfaitement les caractéristiques esthétiques et ergonomiques,
offrant ainsi une prise non seulement attrayante visuellement mais aussi confortable à tenir.
Son design interactif exceptionnel garantit sécurité, flexibilité et efficacité accrue dans le débogage du robot,
offrant une expérience utilisateur de qualité.

Doté d'un design léger et compact, le Teach Pendant DOBOT combine parfaitement les caractéristiques esthétiques et ergonomiques, offrant ainsi une prise non seulement attrayante visuellement mais aussi confortable à tenir. Son design interactif exceptionnel garantit sécurité, flexibilité et efficacité accrue dans le débogage du robot, offrant une expérience utilisateur de qualité.

Certification de sécurité ISO
Certifié ISO 10218-1:2011 et ISO 13849-1:2015
Écran capacitif HD de 10.1 pouces
Avec une résolution allant jusqu'à 1920 x 1280 et multi-touch pour une meilleure expérience pratique
Bouton d'activation à 3 positions
Peut être configuré en tant qu'interrupteur à 3 positions ou bouton de glisser-déposer selon les exigences de sécurité
12 boutons physiques pour les commandes
Améliore considérablement l'efficacité de l'enseignement par jogging
Certification de sécurité ISO
Certifié ISO 10218-1:2011 et ISO 13849-1:2015
Bouton d'activation à 3 positions
Peut être configuré en tant qu'interrupteur à 3 positions ou bouton de glisser-déposer selon les exigences de sécurité
Écran capacitif HD de 10.1 pouces
Avec une résolution allant jusqu'à 1920 x 1280 et multi-touch pour une meilleure expérience pratique
12boutons physiques
pour les commandes
Améliore considérablement l'efficacité de l'enseignement par jogging
Teach Pendant
* Ceci est un accessoire en option
Caméra intelligente VX500, facilitez l'application de la vision pour cobot
Caméra intelligente VX500, facilitez l'application de la vision pour cobot
Caméra intelligente VX500,
facilitez l'application de la vision pour cobot
Nos robots sont équipés d'une caméra de 5 mégapixels, d'une source lumineuse LED et d'algorithmes 2.5D haute performance, leur permettant d'intégrer parfaitement des fonctions de vision et de communication. Ils présentent une précision exceptionnelle pour détecter les changements de hauteur et d'inclinaison de la scène, avec une précision de compensation spatiale impressionnante allant jusqu'à ±0,26 mm. De plus, leurs algorithmes de détection anti-erreur permettent de mettre en œuvre rapidement diverses applications de vision, telles que la localisation visuelle, la mesure, l'inspection et l'identification. La caméra intelligente peut être facilement intégrée avec le DOBOT CRA, offrant une fonctionnalité plug-and-play. Cela élimine le besoin de sélection, d'assemblage, de câblage externe et de débogage du matériel et du logiciel, facilitant ainsi le processus de création de solutions de vision.
* Ceci est un accessoire en option
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* Ceci est un accessoire en option

2.5D
algorithme de localisation haute performance
30 minutes
pour démarrer une application de vision
5 megapixel
haute résolution
±0.26 mm
précision de compensation spatiale

Série CRA

Série CRA
Modèle CR3A CR5A CR7A CR10A CR12A CR16A CR20A
Poids 16.5 kg 25 kg 24.5 kg 40 kg 39.5 kg 40 kg 70 kg
Charge maximale 3 kg 5 kg 7 kg 10 kg 12 kg 16 kg 20 kg

Favoriser la croissance dans les secteurs

Nous sommes dédiés à fournir des solutions de mise à niveau automatisées et intelligentes pour divers secteurs, y compris l'électronique 3C, l'automobile, l'énergie nouvelle, les semi-conducteurs, le traitement des métaux, l'industrie chimique, l'aménagement sanitaire, les Textiles & Chaussures, les chaussures et les vêtements, l'entreposage et la logistique, les soins médicaux et l'Agriculture.
3C
Automobile
Énergie nouvelle
Semi-conducteurs
Traitement des métaux
Industrie chimique
Commerce de détail moderne
Sanitaires
Textiles & Chaussures
Entreposage & Logistique
Soins médicaux
Agriculture
3C
Automobile
Énergie nouvelle
Semi-conducteurs
Traitement des métaux
Industrie chimique
Commerce de détail moderne
Sanitaires
Textiles & Chaussures
Entreposage & Logistique
Soins médicaux
Agriculture

Des questions ? Nous sommes là pour vous aider !

Nos experts sont prêts à vous aider à planifier votre chemin vers le succès de l'automatisation.
Ils peuvent répondre à toutes vos questions concernant Dobot, y compris:
√ Informations sur notre portefeuille de produits et nos prix
√ Solutions personnalisées adaptées aux besoins de votre entreprise
√ Politique de partenariat avec les distributeurs et plus encore…
Remplissez simplement le formulaire ci-contre ou envoyez-nous un e-mail à sales@dobot-robots.com.

Série CRA
Modèle CR3A CR5A CR7A CR10A CR12A CR16A CR20A
Poids 16.5 kg 25 kg 24.5 kg 40 kg 39.5 kg 40 kg 70 kg
Charge maximale 3 kg 5 kg 7 kg 10 kg 12 kg 16 kg 20 kg
Working Radius(mm) 620mm 900mm 800mm 1300mm 1200mm 1000mm 1700mm
Maximum Linear Speed 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s
Range of Motion J1 ± 360°
J2 ± 360°
J3 ± 155° ± 160° ± 160° ± 160° ± 160° ± 160° ± 160°
J4 ± 360°
J5 ± 360°
J6 ± 360°
Maximum Joint Speed J1 180 °/s 180 °/s 180 °/s 150 °/s 150 °/s 150 °/s 120 °/s
J2 180 °/s 180 °/s 180 °/s 150 °/s 150 °/s 150 °/s 120 °/s
J3 223 °/s 180 °/s 180 °/s 180 °/s 180 °/s 180 °/s 150 °/s
J4 223 °/s 180 °/s
J5 223 °/s 180 °/s
J6 223 °/s 180 °/s
I/O Interface DI 2-Way  4-Way 
DO 2-Way  4-Way 
AI 2-Way (same as RS485) 4-Way (same as RS485)
AO None
RS485 Supported
Repeatability（mm） ±0.02mm ±0.02mm ±0.02mm ±0.03mm ±0.03mm ±0.03mm ±0.05mm
IP Rating IP54
Noise 70dB(A)
Temperature Range 0 ℃～ 50 ℃
Power Consumption 120 W 150 W 150 W 350 W 350 W 350 W 500W
Installation Orientation Any angle
Cable Length to Control Box 5m 5m 5m 5m 5m 5m 6m
Materials Aluminum alloy, ABS plastic
 
 
 

 

 

* The data provided above represents the test results acquired by Dobot Laboratory under certain test conditions, and it may exhibit minor variances compared to actual Application Scenarios.

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