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CR20A

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Des Performances Déployées Avec une Charge Utile Élevée et un Rayon Large

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CR20A
Aperçu Spécifications

Robot Collaboratif CR20A

S'appuyant sur la sécurité, l'efficacité, la flexibilité et la facilité d'utilisation de la série CR, le CR20A dépasse la limite de charge utile à 20 kg, ouvrant ainsi un large éventail d'applications pour les robots collaboratifs. Avec un rayon de travail de 1 700 mm, le CR20A peut répondre aux besoins de ramassage, d'emballage, de palettisation et de soudage dans les secteurs de l'automobile, des appareils électroménagers, de la logistique et de la transformation des métaux.

Conception ergonomique pour un déploiement optimisé

Le CR20A adopte un dispositif de préhension à double canal, une première dans l’industrie, permettant une connexion directe à plusieurs préhenseurs. Il est également doté d’un indicateur visuel de statut situé à la base, offrant une reconnaissance intuitive de l’état de fonctionnement.

Plus de Possibilités avec une Haute Charge Utile et un Large Rayon

Le CR20A a un rayon de travail de 1 700 mm et une charge utile maximale de 20 kg. Grâce à un algorithme avancé de contrôle du mouvement, le CR20A fonctionne de manière plus stable, avec une réduction de 50 % des vibrations résiduelles lors des arrêts d'urgence à grande vitesse.

24 Ports d'Interface pour Plus de Flexibilité

Le CR20A prend en charge les protocoles de communication Profinet et Ethernet/IP et se connecte sans problème aux PLC. Il dispose de 24 ports d'entrée/sortie numériques avec prise en charge de la commutation PNP et NPN, ce qui permet d'élargir facilement les applications.

Niveau de Protection Élevé pour une Collaboration Plus Sûre

Le corps du robot et le boîtier de contrôle atteignent tous deux un niveau de protection élevé IP54. En cas de surcharge, le robot émettra automatiquement une alarme. Le CR20A dispose également d'une protection innovante par frein électromagnétique, qui réduit la distance de chute de l'outil en cas de coupure de courant.
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Traitement des Métaux

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Automobile et équipementier

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Alimentation et Boissons

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Électronique

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CR20A
Weight 73 kg
Maximum Payload 20 kg
Working Radius 1,700 mm
Maximum Speed of TCP 2,000 mm/s
Maximum Joint Speed J1 ～ J2 120° /s
J3 150° /s
J4 ～ J6 180° /s
Range of Motion J1/J2/J4/J5/J6 ±360°
J3 ±165°
I/O Ports Power 24V, Rated 2A, Max 3A
Ports 2 connectors, RS485/AI, 2 x DO, 2 x DI
Repeatability ±0.05 mm
IP Rating IP54
Noise ≤ 70 dB
Working Environment 0° ～ 50° C
Installation Orientation Upright
Cable Length to Controller 6 m
Materials Carbon steel, aluminum alloy, ABS plastic

* Les données fournies ci-dessus représentent les résultats des tests obtenus par le laboratoire Dobot dans certaines conditions de test et peuvent présenter de légères variations par rapport aux scénarios d'application réels.

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